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					|  |  |  |  | 
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					|  |  |  |  | #include <glm/gtc/matrix_inverse.hpp> | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | #include <glm/gtc/epsilon.hpp> | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | int test_affine() | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | { | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	int Error = 0; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	{ | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		glm::mat3 const M( | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 			2.f, 0.f, 0.f, | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 			0.f, 2.f, 0.f, | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 			0.f, 0.f, 1.f); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		glm::mat3 const A = glm::affineInverse(M); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		glm::mat3 const I = glm::inverse(M); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		glm::mat3 const R = glm::affineInverse(A); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		Error += M != A; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		Error += M == R; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		Error += A == I; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	} | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	{ | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		glm::mat4 const M( | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 			2.f, 0.f, 0.f, 0.f, | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 			0.f, 2.f, 0.f, 0.f, | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 			0.f, 0.f, 2.f, 0.f, | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 			0.f, 0.f, 0.f, 1.f); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		glm::mat4 const A = glm::affineInverse(M); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		glm::mat4 const I = glm::inverse(M); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		glm::mat4 const R = glm::affineInverse(A); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		Error += M != A; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		Error += M == R; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 		Error += A == I; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	} | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	return Error; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | } | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | int main() | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | { | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	int Error = 0; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	Error += test_affine(); | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 
 | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | 	return Error; | 
			
		
	
		
			
				
					|  |  |  |  | } | 
			
		
	
	
		
			
				
					|  |  |  | 
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