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						ae026e64d3
					
				
				 18 changed files with 998 additions and 241 deletions
			
			
		@ -0,0 +1,224 @@ | 
				
			||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
				
			||||
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net) | 
				
			||||
/// | 
				
			||||
/// Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net) | 
				
			||||
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy | 
				
			||||
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal | 
				
			||||
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights | 
				
			||||
/// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell | 
				
			||||
/// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is | 
				
			||||
/// furnished to do so, subject to the following conditions: | 
				
			||||
///  | 
				
			||||
/// The above copyright notice and this permission notice shall be included in | 
				
			||||
/// all copies or substantial portions of the Software. | 
				
			||||
///  | 
				
			||||
/// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR | 
				
			||||
/// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, | 
				
			||||
/// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE | 
				
			||||
/// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER | 
				
			||||
/// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, | 
				
			||||
/// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN | 
				
			||||
/// THE SOFTWARE. | 
				
			||||
/// | 
				
			||||
/// @ref core | 
				
			||||
/// @file glm/core/func_exponential.inl | 
				
			||||
/// @date 2008-08-03 / 2011-06-15 | 
				
			||||
/// @author Christophe Riccio | 
				
			||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
				
			||||
 | 
				
			||||
#include "func_vector_relational.hpp" | 
				
			||||
#include "_vectorize.hpp" | 
				
			||||
#include <limits> | 
				
			||||
#include <cassert> | 
				
			||||
 | 
				
			||||
namespace glm | 
				
			||||
{ | 
				
			||||
	// pow | 
				
			||||
	template <typename genType> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER genType pow | 
				
			||||
	( | 
				
			||||
		genType const & x,  | 
				
			||||
		genType const & y | 
				
			||||
	) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		GLM_STATIC_ASSERT( | 
				
			||||
			std::numeric_limits<genType>::is_iec559, | 
				
			||||
			"'pow' only accept floating-point inputs"); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return std::pow(x, y); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	VECTORIZE_VEC_VEC(pow) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	// exp | 
				
			||||
	template <typename genType> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER genType exp | 
				
			||||
	( | 
				
			||||
		genType const & x | 
				
			||||
	) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		GLM_STATIC_ASSERT( | 
				
			||||
			std::numeric_limits<genType>::is_iec559, | 
				
			||||
			"'exp' only accept floating-point inputs"); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return std::exp(x); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	VECTORIZE_VEC(exp) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	// log | 
				
			||||
	template <typename genType> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER genType log | 
				
			||||
	( | 
				
			||||
		genType const & x | 
				
			||||
	) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		GLM_STATIC_ASSERT( | 
				
			||||
			std::numeric_limits<genType>::is_iec559, | 
				
			||||
			"'log' only accept floating-point inputs"); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return std::log(x); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	VECTORIZE_VEC(log) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	//exp2, ln2 = 0.69314718055994530941723212145818f | 
				
			||||
	template <typename genType> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER genType exp2 | 
				
			||||
	( | 
				
			||||
		genType const & x | 
				
			||||
	) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		GLM_STATIC_ASSERT( | 
				
			||||
			std::numeric_limits<genType>::is_iec559, | 
				
			||||
			"'exp2' only accept floating-point inputs"); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return std::exp(static_cast<genType>(0.69314718055994530941723212145818) * x); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	VECTORIZE_VEC(exp2) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
namespace detail | 
				
			||||
{ | 
				
			||||
	template <bool isFloat> | 
				
			||||
	struct compute_log2 | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		template <typename T> | 
				
			||||
		T operator() (T const & Value) const; | 
				
			||||
	}; | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	template <> | 
				
			||||
	struct compute_log2<true> | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		template <typename T> | 
				
			||||
		T operator() (T const & Value) const | 
				
			||||
		{ | 
				
			||||
			return static_cast<T>(::std::log(Value)) * static_cast<T>(1.4426950408889634073599246810019); | 
				
			||||
		} | 
				
			||||
	}; | 
				
			||||
 | 
				
			||||
}//namespace detail | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	// log2, ln2 = 0.69314718055994530941723212145818f | 
				
			||||
	template <typename genType> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER genType log2 | 
				
			||||
	( | 
				
			||||
		genType const & x | 
				
			||||
	) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		GLM_STATIC_ASSERT(std::numeric_limits<genType>::is_iec559 || std::numeric_limits<genType>::is_integer, | 
				
			||||
			"GLM core 'log2' only accept floating-point inputs. Include <glm/gtx/integer.hpp> for additional integer support."); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		assert(x > genType(0)); // log2 is only defined on the range (0, inf] | 
				
			||||
		return detail::compute_log2<std::numeric_limits<genType>::is_iec559>()(x); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	VECTORIZE_VEC(log2) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	// sqrt | 
				
			||||
	template <typename genType> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER genType sqrt | 
				
			||||
	( | 
				
			||||
		genType const & x | 
				
			||||
	) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		GLM_STATIC_ASSERT( | 
				
			||||
			std::numeric_limits<genType>::is_iec559, | 
				
			||||
			"'sqrt' only accept floating-point inputs"); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		assert(x >= genType(0)); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return std::sqrt(x); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	VECTORIZE_VEC(sqrt) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	template <typename genType> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER genType inversesqrt | 
				
			||||
	( | 
				
			||||
		genType const & x | 
				
			||||
	) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		GLM_STATIC_ASSERT( | 
				
			||||
			std::numeric_limits<genType>::is_iec559, | 
				
			||||
			"'inversesqrt' only accept floating-point inputs"); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		assert(x > genType(0)); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return genType(1) / std::sqrt(x); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	VECTORIZE_VEC(inversesqrt) | 
				
			||||
	 | 
				
			||||
	namespace detail | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		template <typename genType, typename genUType> | 
				
			||||
		genType fastInversesqrt(genType const & v) | 
				
			||||
		{ | 
				
			||||
			genType tmp(v); | 
				
			||||
			genType xhalf(tmp * genType(0.5f)); | 
				
			||||
			genUType i = *reinterpret_cast<genUType*>(const_cast<genType*>(&v)); | 
				
			||||
			i = genUType(0x5f375a86) - (i >> genUType(1)); | 
				
			||||
      // tmp = *reinterpret_cast<genType*>(&i); | 
				
			||||
      { | 
				
			||||
        genType* ptr(reinterpret_cast<genType*>(&i)); | 
				
			||||
        tmp = *ptr; | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
			tmp = tmp * (genType(1.5f) - xhalf * tmp * tmp); | 
				
			||||
			return tmp; | 
				
			||||
		} | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
	 | 
				
			||||
	template <> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec1 inversesqrt(lowp_vec1 const & v) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		assert(glm::all(glm::greaterThan(v, lowp_vec1(0)))); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return detail::fastInversesqrt<lowp_vec1, uint>(v); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	template <> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec2 inversesqrt(lowp_vec2 const & v) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		assert(glm::all(glm::greaterThan(v, lowp_vec2(0)))); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return detail::fastInversesqrt<lowp_vec2, lowp_uvec2>(v); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	template <> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec3 inversesqrt(lowp_vec3 const & v) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		assert(glm::all(glm::greaterThan(v, lowp_vec3(0)))); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return detail::fastInversesqrt<lowp_vec3, lowp_uvec3>(v); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
	template <> | 
				
			||||
	GLM_FUNC_QUALIFIER lowp_vec4 inversesqrt(lowp_vec4 const & v) | 
				
			||||
	{ | 
				
			||||
		assert(glm::all(glm::greaterThan(v, lowp_vec4(0)))); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
		return detail::fastInversesqrt<lowp_vec4, lowp_uvec4>(v); | 
				
			||||
	} | 
				
			||||
	 | 
				
			||||
}//namespace glm | 
				
			||||
@ -1,328 +1,579 @@ | 
				
			||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
				
			||||
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2014 G-Truc Creation (www.g-truc.net) | 
				
			||||
// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net) | 
				
			||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
				
			||||
// Created : 2013-11-22 | 
				
			||||
// Updated : 2013-11-22 | 
				
			||||
// Updated : 2013-12-18 | 
				
			||||
// Licence : This source is under MIT License | 
				
			||||
// File    : glm/gtx/inl.inl | 
				
			||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
				
			||||
 | 
				
			||||
#include "../matrix.hpp" | 
				
			||||
// #include <boost/io/ios_state.hpp> // boost::io::ios_all_saver | 
				
			||||
#include <iomanip>                // std::setfill<>, std::fixed, std::setprecision, std::right, | 
				
			||||
                                  // std::setw | 
				
			||||
#include <ostream>                // std::basic_ostream<> | 
				
			||||
#include <iomanip> // std::setfill<>, std::fixed, std::setprecision, std::right, std::setw | 
				
			||||
#include <ostream> // std::basic_ostream<> | 
				
			||||
 | 
				
			||||
namespace glm{ | 
				
			||||
namespace io | 
				
			||||
namespace glm | 
				
			||||
{ | 
				
			||||
  namespace io | 
				
			||||
  { | 
				
			||||
   | 
				
			||||
    template <typename CTy> | 
				
			||||
    /* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    precision_guard::precision_guard() | 
				
			||||
      : precision_  (precision()), | 
				
			||||
        value_width_(value_width()) | 
				
			||||
    format_punct<CTy>::format_punct(size_t a) | 
				
			||||
      : std::locale::facet(a), | 
				
			||||
        formatted         (true), | 
				
			||||
        precision         (3), | 
				
			||||
        width             (1 + 4 + 1 + precision), | 
				
			||||
        separator         (','), | 
				
			||||
        delim_left        ('['), | 
				
			||||
        delim_right       (']'), | 
				
			||||
        space             (' '), | 
				
			||||
        newline           ('\n'), | 
				
			||||
        order             (row_major) | 
				
			||||
    {} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy> | 
				
			||||
    /* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    format_punct<CTy>::format_punct(format_punct const& a) | 
				
			||||
      : std::locale::facet(0), | 
				
			||||
        formatted         (a.formatted), | 
				
			||||
        precision         (a.precision), | 
				
			||||
        width             (a.width), | 
				
			||||
        separator         (a.separator), | 
				
			||||
        delim_left        (a.delim_left), | 
				
			||||
        delim_right       (a.delim_right), | 
				
			||||
        space             (a.space), | 
				
			||||
        newline           (a.newline), | 
				
			||||
        order             (a.order) | 
				
			||||
    {} | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    template <typename CTy> std::locale::id format_punct<CTy>::id; | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    /* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    basic_state_saver<CTy,CTr>::basic_state_saver(std::basic_ios<CTy,CTr>& a) | 
				
			||||
      : state_    (a), | 
				
			||||
        flags_    (a.flags()), | 
				
			||||
        precision_(a.precision()), | 
				
			||||
        width_    (a.width()), | 
				
			||||
        fill_     (a.fill()), | 
				
			||||
        locale_   (a.getloc()) | 
				
			||||
    {} | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    precision_guard::~precision_guard() | 
				
			||||
    basic_state_saver<CTy,CTr>::~basic_state_saver() | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      value_width() = value_width_; | 
				
			||||
      precision()   = precision_; | 
				
			||||
      state_.imbue(locale_); | 
				
			||||
      state_.fill(fill_); | 
				
			||||
      state_.width(width_); | 
				
			||||
      state_.precision(precision_); | 
				
			||||
      state_.flags(flags_); | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    /* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    basic_format_saver<CTy,CTr>::basic_format_saver(std::basic_ios<CTy,CTr>& a) | 
				
			||||
      : bss_(a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      a.imbue(std::locale(a.getloc(), new format_punct<CTy>(get_facet<format_punct<CTy> >(a)))); | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    basic_format_saver<CTy,CTr>::~basic_format_saver() | 
				
			||||
    {} | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    /* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    format_guard::format_guard() | 
				
			||||
      : order_(order()), | 
				
			||||
        cr_   (cr()) | 
				
			||||
    precision::precision(unsigned a) | 
				
			||||
      : value(a) | 
				
			||||
    {} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    format_guard::~format_guard() | 
				
			||||
    /* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    width::width(unsigned a) | 
				
			||||
      : value(a) | 
				
			||||
    {} | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy> | 
				
			||||
    /* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    delimeter<CTy>::delimeter(CTy a, CTy b, CTy c) | 
				
			||||
      : value() | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      cr()    = cr_; | 
				
			||||
      order() = order_; | 
				
			||||
      value[0] = a; | 
				
			||||
      value[1] = b; | 
				
			||||
      value[2] = c; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER unsigned& precision() | 
				
			||||
    /* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER | 
				
			||||
    order::order(order_type a) | 
				
			||||
      : value(a) | 
				
			||||
    {} | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    template <typename FTy, typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER FTy const& | 
				
			||||
    get_facet(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      static unsigned p(3); | 
				
			||||
      if (!std::has_facet<FTy>(ios.getloc())) { | 
				
			||||
        ios.imbue(std::locale(ios.getloc(), new FTy)); | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return p; | 
				
			||||
      return std::use_facet<FTy>(ios.getloc()); | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER unsigned& value_width() | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ios<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    formatted(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      static unsigned p(9); | 
				
			||||
      const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(ios)).formatted = true; | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return p; | 
				
			||||
      return ios; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER format_guard::order_t& order() | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ios<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    unformatted(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      static format_guard::order_t p(format_guard::row_major); | 
				
			||||
      const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(ios)).formatted = false; | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return p; | 
				
			||||
      return ios; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER char& | 
				
			||||
    cr() | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, precision const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      static char p('\n'); return p; | 
				
			||||
      const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).precision = a.value; | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base& column_major(std::ios_base& os) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, width const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      order() = format_guard::column_major; | 
				
			||||
       | 
				
			||||
      const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).width = a.value; | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base& row_major(std::ios_base& os) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, | 
				
			||||
                                             delimeter<CTy> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      order() = format_guard::row_major; | 
				
			||||
      format_punct<CTy>& fmt(const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os))); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      fmt.delim_left  = a.value[0]; | 
				
			||||
      fmt.delim_right = a.value[1]; | 
				
			||||
      fmt.separator   = a.value[2]; | 
				
			||||
       | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base& formatted(std::ios_base& os) | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, order const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      cr() = '\n'; | 
				
			||||
       | 
				
			||||
      const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).order = a.value; | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::ios_base& unformatted(std::ios_base& os) | 
				
			||||
  } // namespace io | 
				
			||||
   | 
				
			||||
  namespace detail { | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tquat<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      cr() = ' '; | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          io::basic_state_saver<CTy> const bss(os); | 
				
			||||
         | 
				
			||||
          os << std::fixed | 
				
			||||
             << std::right | 
				
			||||
             << std::setprecision(fmt.precision) | 
				
			||||
             << std::setfill(fmt.space) | 
				
			||||
             << fmt.delim_left | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.w << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.z | 
				
			||||
             << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << a.w << fmt.space << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
       | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
} // namespace io | 
				
			||||
namespace detail | 
				
			||||
{ | 
				
			||||
    // functions, inlined (inline) | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tquat<T,P> const& a) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec2<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
        // boost::io::ios_all_saver const ias(os); | 
				
			||||
       | 
				
			||||
        os << std::fixed << std::setprecision(io::precision()) | 
				
			||||
           << '[' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.w << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z | 
				
			||||
           << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          io::basic_state_saver<CTy> const bss(os); | 
				
			||||
           | 
				
			||||
          os << std::fixed | 
				
			||||
             << std::right | 
				
			||||
             << std::setprecision(fmt.precision) | 
				
			||||
             << std::setfill(fmt.space) | 
				
			||||
             << fmt.delim_left | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.y | 
				
			||||
             << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << a.x << fmt.space << a.y; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
     | 
				
			||||
   | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec2<T,P> const& a) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec3<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
        // boost::io::ios_all_saver const ias(os); | 
				
			||||
       | 
				
			||||
        os << std::fixed << std::setprecision(io::precision()) | 
				
			||||
           << '[' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y | 
				
			||||
           << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          io::basic_state_saver<CTy> const bss(os); | 
				
			||||
           | 
				
			||||
          os << std::fixed | 
				
			||||
             << std::right | 
				
			||||
             << std::setprecision(fmt.precision) | 
				
			||||
             << std::setfill(fmt.space) | 
				
			||||
             << fmt.delim_left | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.z | 
				
			||||
             << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
       | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
   | 
				
			||||
     | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec3<T,P> const& a) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec4<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
        // boost::io::ios_all_saver const ias(os); | 
				
			||||
       | 
				
			||||
        os << std::fixed << std::setprecision(io::precision()) | 
				
			||||
           << '[' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z | 
				
			||||
           << ']'; | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          io::basic_state_saver<CTy> const bss(os); | 
				
			||||
         | 
				
			||||
          os << std::fixed | 
				
			||||
             << std::right | 
				
			||||
             << std::setprecision(fmt.precision) | 
				
			||||
             << std::setfill(fmt.space) | 
				
			||||
             << fmt.delim_left | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.z << fmt.separator | 
				
			||||
             << std::setw(fmt.width) << a.w | 
				
			||||
             << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z << fmt.space << a.w; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
       | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec4<T,P> const& a) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x2<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
        // boost::io::ios_all_saver const ias(os); | 
				
			||||
       | 
				
			||||
        os << std::fixed << std::setprecision(io::precision()) | 
				
			||||
           << '[' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.x << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.y << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.z << ',' | 
				
			||||
           << std::right << std::setfill<CTy>(' ') << std::setw(io::value_width()) << a.w | 
				
			||||
           << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat2x2<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x2<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x3<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
         | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat3x2<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[2] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x3<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x4<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat4x2<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[2] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[3] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x4<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x2<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat2x3<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x2<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x3<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[2] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat3x3<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[2] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x3<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x4<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[2] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat4x3<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[2] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[3] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x4<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x2<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[2] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat2x4<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x2<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x3<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[2] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[3] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat3x4<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[2] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x3<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x4<T,P> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[2] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[3] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat4x4<T,P>                 m(a); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          m = transpose(a); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[1] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[2] << fmt.newline | 
				
			||||
             << fmt.space      << m[3] << fmt.delim_right; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3]; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
    template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P> | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x4<T,P> const& m) | 
				
			||||
    GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& | 
				
			||||
    operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, | 
				
			||||
               std::pair<tmat4x4<T,P> const, tmat4x4<T,P> const> const& a) | 
				
			||||
    { | 
				
			||||
      typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      if (cerberus) { | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        os << io::cr() | 
				
			||||
           << '[' << m[0] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[1] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[2] << io::cr() | 
				
			||||
           << ' ' << m[3] << ']'; | 
				
			||||
        io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os)); | 
				
			||||
        tmat4x4<T,P>                 ml(a.first); | 
				
			||||
        tmat4x4<T,P>                 mr(a.second); | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (io::row_major == fmt.order) { | 
				
			||||
          ml = transpose(a.first); | 
				
			||||
          mr = transpose(a.second); | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
        if (fmt.formatted) { | 
				
			||||
          CTy const& l(fmt.delim_left); | 
				
			||||
          CTy const& r(fmt.delim_right); | 
				
			||||
          CTy const& s(fmt.space); | 
				
			||||
         | 
				
			||||
          os << fmt.newline | 
				
			||||
             << l << ml[0] << s << s << l << mr[0] << fmt.newline | 
				
			||||
             << s << ml[1] << s << s << s << mr[1] << fmt.newline | 
				
			||||
             << s << ml[2] << s << s << s << mr[2] << fmt.newline | 
				
			||||
             << s << ml[3] << r << s << s << mr[3] << r; | 
				
			||||
        } else { | 
				
			||||
          os << ml << fmt.space << mr; | 
				
			||||
        } | 
				
			||||
      } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
      return os; | 
				
			||||
    } | 
				
			||||
 | 
				
			||||
}//namespace detail | 
				
			||||
     | 
				
			||||
  }//namespace detail | 
				
			||||
}//namespace glm | 
				
			||||
 | 
				
			||||
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