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#define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL |
#define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL |
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#include <glm/glm.hpp> |
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#include <glm/gtc/epsilon.hpp> |
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#include <glm/gtx/matrix_operation.hpp> |
#include <glm/gtx/matrix_operation.hpp> |
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#include <limits> |
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int test_adjugate() |
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{ |
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int Error = 0; |
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const float epsilon = std::numeric_limits<float>::epsilon(); |
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// mat2
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const glm::mat2 m2 { |
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2, 3, |
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1, 5 |
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}; |
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const glm::mat2 eam2 { |
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5, -3, |
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-1, 2 |
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}; |
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const glm::mat2 am2 = glm::adjugate(m2); |
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Error += glm::all(glm::bvec2 { |
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glm::all(glm::epsilonEqual(am2[0], eam2[0], epsilon)), |
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glm::all(glm::epsilonEqual(am2[1], eam2[1], epsilon)) |
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}) ? 0 : 1; |
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// mat3
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const glm::mat3 m3 { |
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2, 3, 3, |
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1, 5, 4, |
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4, 6, 8 |
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}; |
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const glm::mat3 eam3 { |
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16, -6, -3, |
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8, 4, -5, |
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-14, 0, 7 |
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|
}; |
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const glm::mat3 am3 = glm::adjugate(m3); |
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Error += glm::all(glm::bvec3 { |
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glm::all(glm::epsilonEqual(am3[0], eam3[0], epsilon)), |
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glm::all(glm::epsilonEqual(am3[1], eam3[1], epsilon)), |
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|
glm::all(glm::epsilonEqual(am3[2], eam3[2], epsilon)) |
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|
}) ? 0 : 1; |
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// mat4
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const glm::mat4 m4 { |
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2, 3, 3, 1, |
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1, 5, 4, 3, |
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|
4, 6, 8, 5, |
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|
-2, -3, -3, 4 |
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|
}; |
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|
const glm::mat4 eam4 { |
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97, -30, -15, 17, |
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45, 20, -25, 5, |
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|
-91, 0, 35, -21, |
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|
14, 0, 0, 14 |
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|
}; |
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const glm::mat4 am4 = glm::adjugate(m4); |
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Error += glm::all(glm::bvec4 { |
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glm::all(glm::epsilonEqual(am4[0], eam4[0], epsilon)), |
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glm::all(glm::epsilonEqual(am4[1], eam4[1], epsilon)), |
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|
glm::all(glm::epsilonEqual(am4[2], eam4[2], epsilon)), |
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|
glm::all(glm::epsilonEqual(am4[3], eam4[3], epsilon)), |
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|
}) ? 0 : 1; |
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return Error; |
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} |
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int main() |
int main() |
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{ |
{ |
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int Error(0); |
int Error = 0; |
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Error += test_adjugate(); |
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||||||
return Error; |
return Error; |
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} |
} |
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