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@ -422,7 +422,7 @@ namespace quaternion{ |
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detail::tquat<T> const & q |
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detail::tquat<T> const & q |
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) |
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) |
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{ |
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{ |
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return gtc::quaternion::conjugate(q) / gtc::quaternion::length(q); |
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return gtc::quaternion::conjugate(q) / gtc::quaternion::dot(q, q); |
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} |
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} |
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template <typename T> |
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template <typename T> |
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