OpenGL Mathematics (GLM)
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// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
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// Created : 2007-03-06
// Updated : 2009-05-01
// Licence : This source is under MIT License
// File : glm/gtx/polar_coordinates.inl
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namespace glm{
namespace gtx{
namespace polar_coordinates
{
template <typename T>
inline detail::tvec3<T> polar(
const detail::tvec3<T>& euclidean)
{
T length = length(euclidean);
detail::tvec3<T> tmp = euclidean / length;
T xz_dist = sqrt(tmp.x * tmp.x + tmp.z * tmp.z);
return detail::tvec3<T>(
degrees(atan(xz_dist, tmp.y)), // latitude
degrees(atan(tmp.x, tmp.z)), // longitude
xz_dist); // xz distance
}
template <typename T>
inline detail::tvec3<T> euclidean(
const detail::tvec3<T>& polar)
{
T latitude = radians(polar.x);
T longitude = radians(polar.y);
return detail::tvec3<T>(
cos(latitude) * sin(longitude),
sin(latitude),
cos(latitude) * cos(longitude));
}
}//namespace polar_coordinates
}//namespace gtx
}//namespace glm