GLM  0.9.5
rotate_vector.hpp
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39 #ifndef GLM_GTX_rotate_vector
40 #define GLM_GTX_rotate_vector
41 
42 // Dependency:
43 #include "../glm.hpp"
44 #include "../gtx/transform.hpp"
45 
46 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
47 # pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
48 #endif
49 
50 namespace glm
51 {
54 
57  template <typename T, precision P>
58  detail::tvec2<T, P> rotate(
59  detail::tvec2<T, P> const & v,
60  T const & angle);
61 
64  template <typename T, precision P>
65  detail::tvec3<T, P> rotate(
66  detail::tvec3<T, P> const & v,
67  T const & angle,
68  detail::tvec3<T, P> const & normal);
69 
72  template <typename T, precision P>
73  detail::tvec4<T, P> rotate(
74  detail::tvec4<T, P> const & v,
75  T const & angle,
76  detail::tvec3<T, P> const & normal);
77 
80  template <typename T, precision P>
81  detail::tvec3<T, P> rotateX(
82  detail::tvec3<T, P> const & v,
83  T const & angle);
84 
87  template <typename T, precision P>
88  detail::tvec3<T, P> rotateY(
89  detail::tvec3<T, P> const & v,
90  T const & angle);
91 
94  template <typename T, precision P>
95  detail::tvec3<T, P> rotateZ(
96  detail::tvec3<T, P> const & v,
97  T const & angle);
98 
101  template <typename T, precision P>
102  detail::tvec4<T, P> rotateX(
103  detail::tvec4<T, P> const & v,
104  T const & angle);
105 
108  template <typename T, precision P>
109  detail::tvec4<T, P> rotateY(
110  detail::tvec4<T, P> const & v,
111  T const & angle);
112 
115  template <typename T, precision P>
116  detail::tvec4<T, P> rotateZ(
117  detail::tvec4<T, P> const & v,
118  T const & angle);
119 
122  template <typename T, precision P>
123  detail::tmat4x4<T, P> orientation(
124  detail::tvec3<T, P> const & Normal,
125  detail::tvec3<T, P> const & Up);
126 
128 }//namespace glm
129 
130 #include "rotate_vector.inl"
131 
132 #endif//GLM_GTX_rotate_vector
glm::rotateX
detail::tvec3< T, P > rotateX(detail::tvec3< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a three dimensional vector around the X axis.
glm::rotate
GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4< T, P > rotate(detail::tmat4x4< T, P > const &m, T const &angle, detail::tvec3< T, P > const &axis)
Builds a rotation 4 * 4 matrix created from an axis vector and an angle.
glm::angle
GLM_FUNC_DECL T angle(detail::tquat< T, P > const &x)
Returns the quaternion rotation angle.
glm::orientation
detail::tmat4x4< T, P > orientation(detail::tvec3< T, P > const &Normal, detail::tvec3< T, P > const &Up)
Build a rotation matrix from a normal and a up vector.
glm::rotateY
detail::tvec3< T, P > rotateY(detail::tvec3< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a three dimensional vector around the Y axis.
glm::rotateZ
detail::tvec3< T, P > rotateZ(detail::tvec3< T, P > const &v, T const &angle)
Rotate a three dimensional vector around the Z axis.
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